树莓派与Arduino串口通讯获取DH11温度湿度

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本文记录通过树莓派USB连接Arduino进行通讯的过程。
实现的功能：
Arduino上连接机智云GoKit开发套件，获取DH11温度与湿度返回给树莓派。

原材料：

树莓派b3+
Arduino Uno R3

Arduino代码编写

首先我们需要调用DHT获取温度湿度数据

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#include <DHT.h>

#define   DHTPIN    3
#define DHTTYPE    DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  dht.begin();

  Serial.println("Hi Vcancy. Arduino is running...");

}

/**
  Arduino loop
  @param none
  @return none
*/
char target[] = "GET TH";

void loop() {
  // 每次等待2秒后再输出（这里必须等大于1秒，不然不准确）
  delay(2000);
  // 从串口读数据并判断
  if (Serial.available() > 0) {
    if ( Serial.find(target)) {
      // 获取温度或者湿度需要250毫秒!
      // 传感器获取到的温度和湿度可能是2秒内的

      float h = dht.readHumidity();// 读取当前的湿度

      float t = dht.readTemperature(); // 读取当前的温度，单位C

      float f = dht.readTemperature(true);//读取当前的温度，单位F

      // 如果读取失败则退出，再读取一次
      if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
      }

      // 读取体感温度，单位F
      float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
      // 读取体感温度，单位C
      float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

      Serial.print("湿度: ");
      Serial.print(h);
      Serial.print(" %\t");
      Serial.print("温度: ");
      Serial.print(t);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(f);
      Serial.print(" *F\t");
      Serial.print("体感温度: ");
      Serial.print(hic);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(hif);
      Serial.println(" *F");
    }
  }

}

串口调试：输入 “GET TH”，串口返回数据

image.png

树莓派

树莓派USB连接到Arduino

ls /dev

找到Arduino的串口地址：/dev/ttyUSB0

编写一个python程序，调用串口获取数据。

安装pyserial，串口库
pip install pyserial

编写一个python脚本

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import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

try:
    while 1:
        ser.write(b"GET TH")
        response = str(ser.readline().decode())
        if response.startswith('湿度:'):
            print(response.strip('\n'))
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

image.png